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直角坐标机器人控制系统的特点和应用是什么?

发表时间:2019-05-08


  直角坐标机器人控制系统是指在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。




  直角坐标机器人控制系统特点


  多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

  自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

  一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

  灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

  高可靠性、高速度、高精度。

  可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。


  应用


  因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代。


    以上就是直角坐标机器人控制系统的特点和应用,更多关于机器人控制系统的知识可进入产品中心了解更多。有想要机器人控制系统的可选择留言给我们,或者联系我们。


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