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工业机器人对伺服电机有什么要求?

发表时间:2018-09-28

  伺服电机是一种补助马达间接变速装置,可以将电信号转化为转矩和转速,控制精度高,一直以来,都是作为工业机器人运动的核心,而工业机器人对于伺服电机的要求还是很严格的,下面由赌大小数控小编为你介绍:

伺服电机


  工业机器人对伺服电机的要求:


  1、具备快速响应性,伺服电机的灵敏性越高,快速响应性能会越好。


  2、起动转矩惯量比大,在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。


  3、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比,调速范围宽,能使用于1:1000~1:10000的调速范围。


  4、体积小、质量小、轴向尺寸短,以配合机器人的体形。


  5、能经受住苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。


  根据上面内容的介绍,机器人作为高新技术,是产业发展重要支持手段,而伺服电机作为核心,它的好坏直接会影响机器人的工作性能,所以在挑选伺服电机时,要按照工业机器人要求去选择。


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