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运动控制系统由哪些基本架构组成?

发表时间:2019-03-07

  

  一个运动控制系统的基本架构组成包括:


  1、运动控制器:用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。


  运动控制器主要分为三类,分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。


  2、驱动或放大器:用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更精确的控制。


  3、执行器:如液压泵、气缸、线性执行机或电机,用以输出运动。


  4、反馈传感器:如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等,用以反馈执行器的位置到位置控制器,以实现和位置控制环的闭合。众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式,它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。



  以上就是运动控制系统的基本架构。更多关于运动控制系统的的问题可在网站的押大小规律去了解,可以进入产品中心,查看更多关于运动控制系统的信息,也可选择留言。


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